Raspberry Pi の GPIO をネットワークから操作する

pigpio というライブラリは，Raspberry Pi の GPIO に対応しています．

このライブラリは，デーモンとインターフェイスから構成されていて，ネットワークを通じてデーモンを操作することができます．つまり，開発用の高性能なパソコンにインターフェイスをインストールして，Raspberry Pi でデーモンを起動しておけば，快適な開発環境になります *1．公式サイトにはC言語とPythonに対応していると記載されています．

環境

本記事では以下の商品を使用しました．

Raspberry Pi Zero W
MacOS 12.6.2

Raspberry Pi の準備

GUI は不要なので，Raspberry Pi OS Lite を Raspberry Pi Imager で microSD に書き込みます．このときに，hostname と WiFi の設定をしておくと便利です．hostname はこれ以降 raspberrypi.local と設定したものとします．適宜読み替えてください．SSHは不要です．

Raspberry Pi が起動したら，pigpio をインストールします．

sudo apt install pigpio

pigpio デーモンは raspi-config から有効にできます． "Remote GPIO" を有効にします．

Raspberry Pi Documentation - Configuration

sudo raspi-config

pigpio デーモンは自動実行されると便利なので，サービスを有効にします．

$ sudo systemctl enable pigpiod.service
$ sudo systemctl start pigpiod.service
$ sudo systemctl status pigpiod.service

これで active となれば完了です．

動作確認

簡単な例で試してみます．hostname を raspberrypi.local と指定しているので，ネットワークから操作ができます．

requirements.txt

pigpio==1.78

main.py

GPIO 14 を OUTPUT モードにして，10回点滅させる python スクリプトです．

import sys
import time

import pigpio

pi = pigpio.pi("raspberrypi.local")
if not pi.connected:
   sys.exit()

pi.set_mode(14, pigpio.OUTPUT)
for _ in range(10):
    pi.write(14, 1)
    time.sleep(0.5)
    pi.write(14,0)
    time.sleep(0.2)
    
pi.stop()