ベクター画像を描くにはAdobe Illustratorがよく使われますが,とても費用かかかるので,安いソフトウェアはないかと探してみました.
https://affinity.serif.com/ja-jp/designer/
MacOS用で有名なのがAffinity Designerですが,6000円します.Adobe Illustratorよりは安いですが,お財布には優しくないです.
Gravit Designerは無料でクロスプラットフォームなソフトウェアです.使ってみましたが,趣味でお絵かきするには十分な機能です.aiファイルを直接編集することはできませんが,https://cloudconvert.com/ai-to-svgなどのソフトウェアでaiファイルをsvgファイルに変換すればGravit Designerで編集することができます.
というわけで,Gravit Designerがおすすめです.