scp コマンドでリモートにファイルをコピーするときに，SSHをパスワード認証で使用しているとうまくいかないので，鍵を作成してSSH公開鍵認証を使用します．
なお，リモートは user@remote.local と表記しますので，適宜読み替えてください．
MacOS, Linux
ssh-copy-id コマンドを使います*1．
$ ssh-keygen -t ed25519 $ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_ed25519.pub user@remote.local
専用のスクリプトが用意されているので，便利ですね．
MacOS の Keychain に追加すればさらに便利です．
$ ssh-add --apple-use-keychain ~/.ssh/id_ed25519
Windows
ssh-copy-id コマンドはないので，PowerShell にて以下のコマンドを実行します．
まず，リモートに .ssh ディレクトリを作成します．作成済みならば不要です．
> ssh user@remote.local $ mkdir -p .ssh $ exit
鍵を生成して，リモートの .ssh/authorized_keys に保存します．
> ssh-keygen -t ecdsa > cat .\.ssh\id_ecdsa.pub | ssh user@remote.local 'cat >> .ssh/authorized_keys'
MacOS や Linux と比較すると少し面倒ですが，同様のことが実現できます．
*1:ssh-copy-id is a script that uses ssh(1) to log into a remote machine. https://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man1/ssh-copy-id.1.html
