VMware FusionでUbuntu 16.04の共有フォルダがうまく動かなかったのですが，解決できたのでその方法をまとめておきます．
バージョン
VMwareのヘルプの方法ではうまくいかない
公式ヘルプには以下のようにすればよいと書いてありますが，うまく行きませんでした．/mnt/hgfsが存在しないとエラーが出ます．
Launch VMware Fusion. *1
Power off the virtual machine.
Click Virtual Machine > Settings.
Click Sharing.
In Fusion 8.x and 7.x, select Enable Shared Folders. In Fusion 6.x, 5.x and 4.x, turn ON the Shared folders option. In Fusion 3.x, select the Share folders on your Mac option.
Click the + button.
Enter the share name, browse to the folder on the Mac that will be shared with the virtual machine and click Add.
Click Apply, then OK.
Power on the virtual machine.
Open the Terminal utility in the guest operating system.
Browse to the Host Guest File System (HGFS) folder by running this command:
cd /mnt/hgfs
解決方法
VMware FusionにUbuntuをインストールします．ゲストOSにはVMware toolsをインストールしますが，最近はopen-vm-toolsというオープンソースのものが推奨されている*2ようですので，これを使います．
$ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
これで以下のパッケージがインストールされます．
The following additional packages will be installed: dkms libdumbnet1 libgtkmm-2.4-1v5 libmspack0 open-vm-tools open-vm-tools-dkms zerofree The following NEW packages will be installed: dkms libdumbnet1 libgtkmm-2.4-1v5 libmspack0 open-vm-tools open-vm-tools-desktop open-vm-tools-dkms zerofree
インストールが完了したら再起動します．VMware Fusionの設定画面から共有フォルダを有効にします．
以下を実行します．
$ mkdir ~/share $ /usr/bin/vmhgfs-fuse -o auto_unmount .host:/ ~/share
これで，ホームディレクトリのshareというフォルダーにMacのフォルダーがマウントされました．
あとは/etc/rc.local に登録して起動時に自動実行するように設定すれば完了です．
